机器人焊接出现的缺陷及应对措施

  缺陷的种类很多,按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。

  焊接机器人是从事焊接的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。以弧焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪等部分组成。弧焊机器人多采用熔化极或非熔化极气体保护焊方法,通常的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

  根据焊接机器人多年的生产使用,总结了机器人焊接出现最多的缺陷种类,以及对应的措施和办法。

  首先在示教模式下,空走程序确保焊接的位置正确。其次考虑焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方式(电弧还是激光)进行设置,最后,在分析TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  考虑焊接参数选择不当,电流过大,电压过大、焊枪姿态不利于焊接,还有焊接位置是否受限,并适当调整。

  可能为气体保护差、工件的焊接表面不够清洁或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

  可能是由于焊件装配间隙不均匀,焊接摆动幅度过高或过低,电流选择不合适,焊接速度与参数不匹配。

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